Tak — to zjawisko bardzo częste. 20–50% osób z ADHD spełnia kryteria ASD i odwrotnie. Od 2013 roku DSM-5 umożliwia stawienie obu diagnoz jednocześnie. Połączenie nosi nieformalną nazwę AuDHD i tworzy unikalny profil trudności wynikających z przeciwstawnych potrzeb obu zaburzeń.